數控機床位置檢測裝置的分類方法

      對於(yu) 不同類型的數控機床，因工作條件和檢測要求不同，可以采用以下不同的檢測方式。

　　1、增量式和式測量

　　增量式檢測方式隻測量位移增量，並用數字脈衝(chong) 的個(ge) 數來表示單位位移(即zui小設定單位)的數量，每移動一個(ge) 測量單位就發出一個(ge) 測量信號。其優(you) 點是檢測裝置比較簡單，任何一個(ge) 對中點都可以作為(wei) 測量起點。但在此係統中，移距是靠對測量信號累積後讀出的，一旦累計有誤，此後的測量結果將全錯。另外在發生故障時(如斷電)不能再找到事故前的正確位置，事故排除後，必須將工作台移至起點重新計數才能找到事故前的正確位置。脈衝(chong) 編碼器，旋轉變壓器，感應同步器，光柵，磁柵，激光幹涉儀(yi) 等都是增量檢測裝置。

　　式測量方式測出的是被測部件在某一坐標係中的坐標位置值，並且以二進製或十進製數碼信號表示出來，一般都要經過轉換成脈衝(chong) 數字信號以後，才能送去進行比較和顯示。采用此方式，分辨率要求愈高，結構也愈複雜。這樣的測量裝置有式脈衝(chong) 編碼盤、三速式編碼盤(或稱多圈式編碼盤)等。

　　2、數字式和模擬式測量

　　數字式檢測是將被測量單位量化以後以數字形式表示。測量信號一般為(wei) 電脈衝(chong) ，可以直接把它送到數控係統進行比較、處理。這樣的檢測裝置有脈衝(chong) 編碼器、光柵。數字式檢測有如下的特點：

　　(1)被測量轉換成脈衝(chong) 個(ge) 數，便於(yu) 顯示和處理;

　　(2)測量精度取決(jue) 於(yu) 測量單位，與(yu) 量程基本無關(guan) ;但存在累計誤碼差;

　　(3)檢測裝置比較簡單，脈衝(chong) 信號抗幹擾能力強。

　　模擬式檢測是將被測量用連續變量來表示，如電壓的幅值變化，相位變化等。在大量程內(nei) 做的模擬式檢測時，對技術有較高要求，數控機床中模擬式檢測主要用於(yu) 小量程測量。模擬式檢測裝置有測速發電機、旋轉變壓器、感應同步器和磁尺等。模擬式檢測的主要特點有：

　　(1)直接對被測量進行檢測，無須量化。

　　(2)在小量程內(nei) 可實現高精度測量。

　　3、直接檢測和間接檢測。

　　位置檢測裝置安裝在執行部件(即末端件)上直接測量執行部件末端件的直線位移或角位移，都可以稱為(wei) 直接測量，可以構成閉環進給伺服係統，測量方式有直線光柵、直線感應同步器、磁柵、激光幹涉儀(yi) 等測量執行部件的直線位移;由於(yu) 此種檢測方式是采用直線型檢測裝置對機床的直線位移進行的測量。其優(you) 點是直接反映工作台的直線位移量。缺點是要求檢測裝置與(yu) 行程等長，對大型的機床來說，這是一個(ge) 很大的限製。

　　位置檢測裝置安裝在執行部件前麵的傳(chuan) 動元件或驅動電機軸上，測量其角位移，經過傳(chuan) 動比變換以後才能得到執行部件的直線位移量，這樣的稱為(wei) 間接測量，可以構成半閉環伺服進給係統。如將脈衝(chong) 編碼器裝在電機軸上。間接測量使用可靠方便，無長度限製;其缺點是在檢測信號中加入了直線轉變為(wei) 旋轉運動的傳(chuan) 動鏈誤差，從(cong) 而影響測量精度。一般需對機床的傳(chuan) 動誤差進行補償(chang) ，才能提高定位精度。

　　除了以上位置檢測裝置，伺服係統中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調節發動機的轉速。常用的測速元件是測速發動機。