機床進給伺服係統常見故障及排除方法

進給伺服係統的常見故障有以下幾種：
 

【超程】

　　當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關(guan) 設定的硬限位時，就會(hui) 發生超程報警，一般會(hui) 在CRT上顯示報警內(nei) 容，根據數控係統說明書(shu) ，即可排除故障，解除報警。

【過載】

　　當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳(chuan) 動鏈潤滑狀態不良時，均會(hui) 引起過載報警。一般會(hui) 在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電櫃中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會(hui) 提示驅動單元過載、過電流等信息。

【竄動】

　　在進給時出現竄動現象：①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號幹擾等；②速度控製信號不穩定或受到幹擾；③接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等。當竄動發生在由正方向運動與(yu) 反向運動的換向瞬間時，一般是由於(yu) 進給傳(chuan) 動鏈的反向間隙或伺服係統增益過大所致。

【爬行】

　　發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於(yu) 進給傳(chuan) 動鏈的潤滑狀態不良、伺服係統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲(si) 杠聯接用的聯軸器，由於(yu) 聯接鬆動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲(si) 杠轉動與(yu) 伺服電動機的轉動不同步，從(cong) 而使進給運動忽快忽慢，產(chan) 生爬行現象。

【機床出現振動】

　　機床以高速運行時，可能產(chan) 生振動，這時就會(hui) 出現過流報警。機床振動問題一般屬於(yu) 速度問題，所以就應去查找速度環；而機床速度的整個(ge) 調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與(yu) 速度有關(guan) 的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從(cong) 給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方麵去查找故障。

【伺服電動機不轉】

數控係統至進給驅動單元除了速度控製信號外，還有使能控製信號，一般為(wei) DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，

常用診斷方法有：

①檢查數控係統是否有速度控製信號輸出；

②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；

③對帶電磁製動的伺服電動機，應檢查電磁製動是否釋放；

④進給驅動單元故障；

⑤伺服電動機故障。